齿轮系统噪声及其控制

zengxiaodong · 发表于 2019-6-17 13:42

另外设计的低噪声方案是纵向重合度为2.0，其轴向力波动范围1860~2060N

轴承力.png

zengxiaodong · 发表于 2019-6-17 13:50

本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-6-19 01:15 编辑

上述三个轴承力图形在10楼给出的汇总图里面均有，应该指出的是，Kisssoft计算噪声时虽然是根据Masuda公式得到的，但是并非与轴向力有任何关系！我们关注轴向力的原因是目前怀疑箱体结构以及安装方式会对轴向力比较敏感。

zengxiaodong · 发表于 2019-6-19 09:21

减速箱是立式安装的，下面是输出轴，上面是输入轴（与电机直连没有联轴节）。而且是铝合金箱体，刚度远低于铸铁。

zengxiaodong · 发表于 2019-6-19 09:27

设计上可能有些问题，检讨下来主要是为了使得中间轴轴向力平衡，势必使得第一轴的轴向力偏大，螺旋角也很大。
低速级为了达到纵向重合度为1.0的目标，螺旋角取了11.5度，这个螺旋角按说是不大的，再小就失去了斜齿轮的优点了，但是就是这么小的螺旋角产生的轴向力也达到了2500多牛，如果要平衡中间轴的轴向力，高速级的螺旋角取到了37.85度。

zengxiaodong · 发表于 2019-6-19 09:34

本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-6-19 10:12 编辑

从宏观上来看，减速箱一轴和三轴受到了相反方向的轴向力各2500牛，但是三轴靠近安装底座刚此处性好，而一轴刚性最不好，易于轴向整体变形！

zengxiaodong · 发表于 2019-6-19 10:18

整体或者局部刚性好不好，最简单的办法是进行模态分析。本例对箱体进行模态分析的结果是，一阶模态正是上部轴向振动，固有频率为202赫兹，二阶模态为上部左右振动（垂直轴向），固有频率300多赫兹，甚至上部扭转振动也是主要的低阶模态！

zengxiaodong · 发表于 2019-6-19 10:22

在输入转速540转每分时，用手机实测噪声频谱如下。

zengxiaodong · 发表于 2019-6-19 11:04

本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-6-19 11:06 编辑

轴频540/60=9赫兹，齿频25*9=225赫兹，二阶齿频450赫兹

290赫兹不知道是如何产生的？

zengxiaodong · 发表于 2019-6-21 13:35

低速情况下的噪声测试
3/4速度

zengxiaodong · 发表于 2019-6-21 13:37

本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-6-21 13:38 编辑

降低到1/2速度下噪声测试

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