新人发帖 谐波减速器之过五关斩六将

yangranxuehu113

第二关：材料。
谐波减速器的传动特点决定了它对制造材料的要求的特殊性，从事这方面工作的人都清楚，三大件中的柔性齿轮（简称柔轮）由于要频繁进行形变，这对柔轮材料的考验非常苛刻。我国是钢铁大国，但不是钢铁强国，国内的钢厂普遍生产的都是低端碳钢，而优质的合金结构钢少之又少，就算钢材牌号能够对的上，但是性能还是千差万别，一致性无法得到保障，。于国内钢铁冶炼工艺太过陈旧，合金钢的非金属夹杂，化学元素含量，元素分布，成分偏析等很难达到要求，由于金属晶相组织的不均匀，锻造热处理也无法弥补这方面的缺陷，这样对柔轮工作断裂带来了极大的风险，这也是我们的减速器经常产生非正常损坏的重要原因之一，有时同一个炉号批次出来的产品，寿命测试时，竟然有正常运转几千小时与几十小时发生破坏共存的现象，而且，我想不只柔轮，包括柔性轴承在内的零件，都是面临这样的问题。
目前解决的办法一般有两种，一是依靠进口，通过渠道能够采购到国外优质的合金钢来保证原材料的合格，二是与钢厂合作，通过分析研究，提高冶炼工艺与成分配比，定制符合性能指标的钢材。第一点呢，可以大大降低企业的研发成本，并且品质基本有保障，生产出的柔轮破损率较低，缺点不言而喻，就是受制于人，并且一旦有质量问题，也很难与国外供应商追责，基本靠人品！后一种最大的问题就是钢铁企业冶炼成本很高，一次冶炼至少几顿到几十吨，价格非常吓人，并且大部分的企业也没兴趣来做这种看不到收益的事情，基本都是有一定长期合作关系的企业提出要求，才能勉强满足，研发周期长，性能指标往往修改的面目全非，而且做出来的东西，也很难一次性的满足要求，需要多次开炉冶炼，往往一个批次的材料不合格，就直接报废几十吨钢材，这里面的成本可想而知，烧的都是钱！

yangranxuehu113

第三关：工艺设备。
本人多从事机加工艺，由工艺转设计，所以对这方面还是有比较深刻的了解，谐波减速器零件少，而且基本都属于回转体零件，所以机械加工工艺流程也不那么复杂，但是其中的细节却很多，稍有疏忽，就会造成整机装配时的问题。并且目前国内企业也都基本实现设备数控化，认为生产这个零件也没什么难度，其实不然。首先，我们的工艺装备与HD应该差别很远，曾经测量HD一个二手柔轮，零件的回转精度还能达到2μ，（这2μ包含了圆度误差，同轴度误差，是一个比较综合的指标。）他们是以生产量具的精度在生产产品，而我们进口的高档数控机床，验收时回转精度也就3μ（合同一般标注5μ），实际生产出的产品能够稳定的达到6至9μ已属不易，在跟国内某一合资机床供应商聊天时，他们说他们在国内的生产线有时也能装配出径跳端跳很好的产品，但是他们出厂做记录的是都外国人，一旦发现这样的设备，就封存起来，总之是不会卖给国内的。不得不说，我们的产业在方方面面都受到国外的打压和封锁，花更贵的钱，却买不到与他们品质一样的机床，这样也就造成我们的产品在精度和噪音上无法与进口产品相抗衡的格局。
谐波减速器的生产工艺是对一个企业生产能力的综合考验，从原材料锻造、热处理到机械加工与表面处理，包括装配在内，方方面面都在考核企业的综合实力，攻破其中一点容易，全部拿下，需要一个很强的技术团队与外部配套供应能力，就拿锻造来说，CSF的柔轮还好说，SHF的柔轮，尤其是大的机型，没有大吨位的油压机，很难想象怎么进行锻造，其材料的特殊性要求不能够多次升温加热，否则残奥增加，大大增加材料脆性与组织缺陷，所以大吨位油压机不解决，很难做大直径的柔轮，所以周边没有相关产业支撑，想要做谐波，也是难如登天。

coasll

yangranxuehu113 发表于 2016-5-5 11:22
不知道为什么，总是发不出去文字。但是没想到沉寂了这么久是谐波论坛这么快就有人回复了，还是很开心。

你的帖子发不出，主要因为一些关键词的设定限制，我也搞不清楚网站到底有哪些关键词受限制的！

coasll

我也算关节减速器行业的一员，我是减速器的设备及制造工艺的供应商，只不过提前多走了几年的时间，相对比现有的制造工艺成熟，有兴趣的朋友也联系我，139-2380-2920陈生。

诺亚舟007

怎么没有下文？期待继续！

印度阿四

期待继续，谢谢

freefreemen

最近刚写了一篇

dxs666

版主的大作什么时候发表，期待

胡文超

感谢在群里交流谐波的技术工作者，因为你们的交流，作为晚辈的我们受益匪浅、

zhang106

这个主要还是材料问题，齿形问题不大