NW 行星轮系的设计计算与配齿方案的选择

niuershiye · 发表于 2015-1-15 20:38

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上个月（2014-12）看到下面帖子

请问kisssoft可以用来计算NW型的行星齿轮系吗？
http://www.gearbbs.net/forum.php?mod=viewthread&tid=260033

现在我们正在开发的 NW , 先晒晒，估计到春节前还可以做出 NGWN, NN 和 WW !

2015-01-15 界面与图形-001.png

qdtruck · 发表于 2015-1-15 21:02

行星齿轮设计计算杰作，填补国内，甚至世界空白！值得一试！郭老师不愧齿轮大家，可敬可贺！

qdtruck · 发表于 2015-1-15 21:02

行星齿轮设计计算杰作，填补国内，甚至世界空白！值得一试！郭老师不愧齿轮大家，可敬可贺！

niuershiye · 发表于 2015-1-15 21:29

本帖最后由 niuershiye 于 2015-1-15 21:43 编辑

做了一下 NW 数比极限的图形

NW型数比范围.png

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NW 装配条件限制，几个参考资料

hyfjy · 发表于 2015-1-15 22:00

本帖最后由 hyfjy 于 2015-1-15 22:03 编辑

郭老精益求精，老当益壮，又有大作了，顶一下。
NW型行星齿轮系统是由太阳轮，输入行星轮，输出行星内和内齿轮组成的，二个行星轮成一体，传动比大于NGW型行星轮系，还可以把外啮合齿轮设计成斜齿轮副，甚至人字齿轮副，输出行星轮与内齿轮一般设计成直齿轮副，这样的好处是输出部分可以取稍大些的模数。
同样，NW型行星机构也可以设计成不等分分布的轮系，以设计出较为精确的传动比。
曾有朋友在网上问过，用NGW型的行星齿轮设计软件能否作为设计NW型行星轮系统，我的看法是可以的，可以假想一个输入的内齿轮，与输入系统同时进行计算，只要在设计时有意提高太阳轮与行星轮的强度，可以把假想内齿轮的强度不予考虑，或者说有意地牺牲输入假想内齿轮的强度，同样在输出部分可以假想一个太阳轮，而在变位系数分配时，可以有意减小这个假想太阳轮的强度以提高行星轮与内齿轮的强度。
NW型行星机构在啮合角的分配上，一般是输入部分采用正的啮合角，让啮合角大于20度，最好能在25度附近，以育雏提高最小齿数的太阳轮的强度，减少最大齿面滑移率，而内啮合角一般都设计在20度左右，这样，输出部分的行星轮与内齿轮的变位系数几乎就是同时增加或者同时减小的，以齿数较少的行星轮为设计目标，得到较高的强度而不致于让行星轮显得单薄。
郭老为我们作出了榜样，努力吧朋友们。

niuershiye · 发表于 2015-1-15 22:35

本帖最后由 niuershiye 于 2015-1-16 17:05 编辑

能够顺利开发是老板大力支持，组建了开发团队。
任务还很重呢，按照老美的 AGMA 6123-B06 的划分
左侧是我们熟悉的五种类型，
右面的是这五种的扩展，就是在相应的都是双行星，例如日本软件的附图。

AGMA6123B06行星类型A-I.png

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日本双行星例题.png

niuershiye · 发表于 2015-1-16 10:51

NW  的传动数比，在行星轮 ZC=ZD 的情况，就是 NGW 的计算公式。
NW 就是在行星轮上做了点变化, 一般  ZC >ZD .为了获得比 NGW 更大传动比。
NW  常用 7---21. 小于 7 的直接用 NGW ,  NGW 数比极限可以到 12.
NW  数比大于 20 ，ZC/ZD 数值相差较多，不太符合结构最小。

NW 低速级转速降低，扭矩增大，最好设计为较大模数。现有手册配比表格都是相同模数的。

我们新软件增加了改变低速级模数的配比计算，对塑料齿轮更适合。

2015-01-16-数比计算001.png

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2015-01-16-模数变化002.png

woodee · 发表于 2015-1-16 11:37

本帖最后由 woodee 于 2015-1-16 11:55 编辑

niuershiye 发表于 2015-1-16 10:51

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NW 的传动数比，在行星轮 ZC=ZD 的情况，就是 NGW 的计算公式。
NW 就是在行星轮上做了点变化, 一般 ZC ...

真不容易，牛老辛苦了！

NW应加上对齿，以及加标记以便安装的内容为好。
我就碰到过，Za:Zb:Zc:Zd=10:48:31:12（模数0.5、0.6），如果在模具中不对好齿、不做标记，基本安装不了的情况：

蓝色为对齿示意；红色为安装标记。

niuershiye · 发表于 2015-1-16 12:24

内啮合基本规则： DIN 3993-1

DIN3993-3一般规则.png

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内啮合，内齿齿顶与行星轮齿根的干涉，好多内齿选择齿顶高为短齿。
对于内齿齿顶圆的缩小， din 3960-1980yu din 3960-1987 的论述基本一样
这个标准的中文翻译稿有些不妥。

hyfjy · 发表于 2015-1-16 13:36

做一个NW型行星机构的自动建模动画，本例输入级为较小模数，斜齿轮结构，输出为较大模数，直齿轮结构，行星架略去了。

NW行星机构的自动建模.gif

NW型行星机构设计计算输出记录.zip (1.29 KB, 下载次数: 120)

NW型行星轮系分度配合计算.zip (571 Bytes, 下载次数: 184)

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