机器人RV开发探讨

fzh1987

多谢楼主分享

吉布提

heavyhe2008 发表于 2014-6-8 21:05

先去把什么叫互为共轭搞懂吧.

吉布提

YH2010 发表于 2014-6-5 08:49
补充下：另外在加工过程摆线轮的齿数和摆线轮上三个轴承孔的位置关系有没有大虾研究的。

这个问题不要研究，你的工艺思路不对。

吉布提

hyfjy 发表于 2014-12-15 16:09
对摆线齿形的现场精密测量，控制是做好摆线轮的关键，还有就是针齿壳中针窝的位置度，如果能控制在0.002以 ...

这是摆线针轮减速机的思路。RV的摆线轮修形是有一个数学模型走数控完成的，反向工程出不来的。