谐波传动齿形修正论文 文中有使用abaqus建模

heavyhe2008

版主，谐波这个版块弄的太冷清了，唉。
论文中使用abaqus进行了建模，迫使柔轮产生变形进行预应力装配，只可惜没有太多的细节。

Ericao

study hard

hl82185093

我觉得大家搞谐波减速机的技术人才应该统一在一起学习讨论 共同进步

freak

好久没来论坛了，不错，顶下！

heavyhe2008

freak 发表于 2013-11-22 16:17

                               
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其实渐开线齿形谐波减速器设计已经很成熟了，关于新齿形的设计工程化程度还不够，大扭矩轻量化低速比是个方向

freak

heavyhe2008 发表于 2013-11-22 19:33

                               
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其实渐开线齿形谐波减速器设计已经很成熟了，关于新齿形的设计工程化程度还不够，大扭矩轻量化低速比是个 ...

能否多传点实用资料上来分享学习啊

heavyhe2008

freak 发表于 2013-11-25 14:57

                               
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能否多传点实用资料上来分享学习啊

这一篇优化设计方面的论文，感觉还可以。还是要去实实在在做一整套方案，才会有长进，很多都是不停的下资料，但是压根都没有去做一遍，没有用的。书的话还是 司光晨、范又功、沈允文等的书看一下。先搞明白四个假设。

安子

看了你发了谐波的论文，请问你现在在研究这个么？如果方便的话可以讨论下

heavyhe2008

安子 发表于 2014-5-29 10:47

                               
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看了你发了谐波的论文，请问你现在在研究这个么？如果方便的话可以讨论下

所在团队在从事谐波的设计研制工作，常规谐波研制没大问题。欢迎随时讨论。

安子

heavyhe2008 发表于 2014-5-31 10:29

                               
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所在团队在从事谐波的设计研制工作，常规谐波研制没大问题。欢迎随时讨论。

想问下前辈那边的双圆弧齿形现在研究到哪个阶段？国内到目前为止好像还没有哪家产品能够跟HD相竞争，苏州绿的的产品我看了下，其性能参数完全是仿制HD的，只是在HD的基础上做了适当的降低。我不了解他所谓的跳出了willis公司研发出新的齿形是什么原理，优越性在哪里？
还有一点是据我所知，ishikawa1989年的专利中提到的基于映射的齿形并不是双圆弧齿形，官方上面说是S型齿形，其实它只是根据柔轮的运动轨迹进行1/2坐标变换，得到柔轮的齿顶圆，然后再过中点做中心对称得到柔轮齿跟圆。然后过了几年，经过改进Yoshichika等人在其基础上改进，推出了双圆弧齿形。近几年好像日本HD他们还在齿形以及柔轮的变形上不断深入的研究，如2014年公开的Ishikawa写的专利里面就对齿形的进一步改进（本人还完全看懂，呵呵）。
我想问下前辈那边研究谐波有多少年啦？你是先用matlab将具体的计算公式坐标变换求出柔轮或者刚轮的坐标，然后将这些坐标导入PRO，SolidWorks等三位坐标图中么？然后再用ANsys进行仿真分析么？
还有一个比较疑惑的是，这些齿轮的加工工艺，如何去实现，哈工大好像是用先切割，燕山大学什么滚压发和焊接法感觉不靠谱。有资料显示HD是滚齿和查齿实现的。请高手指教。
另外一个就是波发生器的具体形状，金茨勃格书里提到了各种形状的差别，有资料显示国内主要是椭圆，HD为余弦，苏联以前用四力支持，具体哪种各好？
在谐波减速器方面有太多疑惑，还望前辈不舍指教！往辈才刚刚入门。。。。