小模数多级行星传动

GearDesign

各位坛友：
对于小模数（m＜0.5mm）多级行星齿轮传动齿轮箱，现有两个方案：方案一是多级共用一个内齿圈，齿轮模数全部相同；方案二是多级内齿圈模数均不相同，每级一个模数。
请问这两种方案做相同减速比的齿轮箱，相比之下有什么性能上的差异，哪种设计更好？有谁研究过吗，请指教一下，谢谢！

GearDesign

补充一下：两个方案的每级齿数配比都相同，也就是说方案一和方案二各自的第一级太阳轮、行星轮、内齿圈齿数都相同；第二级也相同，以此类推，仅模数不同。

江湖雨

同模数，加工成本和设计成本低很多啊。