谐波减速的问题点1-波发生器与原始曲线

skydamn · 发表于 2019-7-9 14:43

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谐波减速器刚轮齿形通常进行理论计算时，常常先将原始曲线（在柔轮壁厚的中层面上）设定为椭圆，之后波发生器的轮廓为原是曲线的等距线（即椭圆的等距线）。但是理论上椭圆的等距线是一个近似椭圆，这个近似椭圆与在原始曲线的长短轴上等距一个等距距离作出的椭圆最大误差有几个微米（变形量越大误差越大，可以根据理论计算得到），如图所示，源程序附MATLAB代码。

skydamn · 发表于 2019-7-9 14:48

反过来，波发生器实际加工时，是按椭圆加工的，那么原始曲线是波发生器的等距线，相当于椭圆等距线与直接在长短轴上等距距离得到的椭圆是有误差，误差在0-2微米。这个误差对谐波齿轮传动影响大不大？

dxs666 · 发表于 2019-7-31 11:04

个人觉得0-2微米在工程上不用考虑，因为各零部件的加工及装配误差加在一起，远超这个值

变速齿轮 · 发表于 2021-1-3 14:00

是什么误差？周长还是各点径向位置？

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