渐开线少齿差行星齿轮受力分析问题？？？？？？？？？？？

胡文超

一级渐开线少齿传动，k-h-v传动，偏心轴输入，内齿圈固定，行星销子输出。针对行星轮的受力分析。

行星轮一共受到3种力，
1:内齿圈给行星轮的力FN(可分解成X轴和Y轴方向上的分力分别为FX和FY)
2:行星销给行星轮的力FQ（因每个销子给行星轮的力的大小不一样，所有根据公式有FQi=4T2/R/N*SINa，FQmax=4T2/R/N）
3：偏心轴承给行星轮的力FH

受力分析和公式见附图。

问题1,内齿圈给行星轮的力FN为何为偏心输入轴的扭矩乘以传动比产生的扭矩再除以半径？？？也就是说内齿圈给行星轮的力矩应该为输入力矩乘以传动比？为何不是（根据作用力和反作用力大小相等方向相反，按理说内齿圈给行星轮的力的大小一样，但是因为半径不同，rb1和rb2，那么内齿圈给行星轮的力矩应该是F*rb1才对，请大神指正)

问题2行星销给行星轮的力FQi=4T2/R/N*SINa，为何是T2.行星轮的转矩？？？为何还有系数4
问题3：输入轴力矩为T1，难道行星销的力矩应该是T1*传动比吗？这个公式应该是错误的，那么输出力矩T2究竟是什么，按理来讲输出力矩应该=行星销给行星轮的力矩=内齿圈给行星轮的力矩。那么输出力矩=内齿圈给行星轮的力乘以rb1.问题又回到问题1，内齿圈给行星轮的力的大小是偏心输入轴的扭矩乘以传动比产生的扭矩再除以半径？？

求大神指点和指正。学习路上很累，但很快乐。希望能够得到多的交流和学习的机会。
13648375997小胡
836604212qq

胡文超

为何没有人回复？

胡文超

伤心太平洋

胡文超

自问自答吧，请大神对于我的理解给予指正和批评。

我对行星轮受力分析基于两点。（1.受力平衡2.力矩平衡）
针对受力平衡不用多说，行星轮收到三个力，输入轴承FH,内齿圈给行星轮的力FN,行星销给行星轮的合理FQ,根据受力分析图，可轻松得到，三者之间的大小关系以及方向。

因行星轮也是稳步运行，可以理解成受力平衡同时受到的力矩也平衡，那么对行星轮进行力矩分析。能够给行星轮产生力矩的就两个力，行星销给行星轮的力产生的力矩FQ和内齿圈给行星轮的力FN，（转壁轴承给行星轮有力，但不会产生力矩，FH没有力臂）。那么FQ和FN产生的力矩必然也平衡。所以FQ*R=FN*rb。行星销产生的力矩也等于输出力矩（因行星销只受到行星轮给的反作用力）

结论：行星轮收到的三个力平衡，行星轮受到的力矩平衡：内齿圈给行星轮的力矩=行星销给行星轮的力矩（大小相等方向相反）

胡文超

内齿圈给行星轮的力矩=行星销给行星轮的力矩（大小相等方向相反）
行星销给行星轮的力矩=行星销输出力矩=作用在行星轮上的力矩