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谐波齿轮传动的传动特点

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发表于 2007-4-1 21:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  1.结构简单,体积小,重量轻。
  谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。

  2.传动比范围大
  单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间;
  双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间;
  复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

  3.同时啮合的齿数多。
  双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。

  4.承载能力大。
  谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

  5.运动精度高。
  由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。

  6.运动平稳,无冲击,噪声小。
  齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。

  7.齿侧间隙可以调整。
  谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。

  8.传动效率高。
  与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低),齿面的磨损很小。

  9.同轴性好。
谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

  10.可实现向密闭空间传递运动及动力。
  采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

  11.可实现高增速运动。
  由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。

  12.方便的实现差速传动。
  由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动,第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。

  13.谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。
  当输入转速1500转/分钟,传动比和输出力矩相同的情况下,四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为:

参    数
单 位
减   速   器   类   型
行星齿轮人字齿轮蜗杆加螺旋齿轮圆柱齿轮谐波齿轮
01
传动级数

32231
02
输出力矩
N.m
390390390390390
03
传 动 比

97.49610098.3100
04
效    率
%
8585789385
05
齿轮数量
134462
06
轴承数量
176685
07
节圆线速度
M/S
7.627.627.627.620.094
08
齿滑动速度
M/S
12.712.712.712.70.12
09
同时啮合齿数
%
753330
10
齿面接触应力
MPA
3453453453454.12
11
齿的剪应力
MPA
1721721721722.06
12
安全系数

332536
13
齿面接触状态

线线线线
14
运动平稳性

15
力的平衡

不好
16
外形尺寸高
CM
33.135.640.658.818.5
17
外形尺寸长
CM
38.150.843.29116
18
外形尺寸宽
CM
33.125.425.434.616.5
19
体    积
1000CM3
40146441855.5
20
质    量
Kg
11112792.532525

(信息来源:北京谐波传动技术研究所)
发表于 2007-7-29 09:49 | 显示全部楼层

谐波齿轮

顶!
请问各位
谐波齿轮减速器能反向自锁吗?
其中的柔性齿轮在-40℃和60℃时,是否会影响传动?效率会下降吗?寿命如何?
谢谢所有回复的朋友!!!
发表于 2020-4-28 16:43 | 显示全部楼层
蓝色心情 发表于 2007-7-29 09:49
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

不能反向自锁
发表于 2020-10-10 15:16 | 显示全部楼层
最近看了一些讲塑料谐波减速器的,柔轮用塑料注塑,对于非工业场合(比如电批,玩具等)有很大的应用。我想知道用塑料做柔轮的话,塑料能耐低温吗?资料里写用尼龙1010,在-20度的低温下难道不会变硬,使启动力矩变大?
发表于 2020-10-28 09:49 | 显示全部楼层
蓝色心情 发表于 2007-7-29 09:49
顶!
请问各位
谐波齿轮减速器能反向自锁吗?

不能反向自锁,高温时润滑脂会稀释,有漏油的风险进而造成润滑不良,导致失效。低温没有试过。不过不会影响效率的
发表于 2022-9-29 12:12 | 显示全部楼层
jooke 发表于 2020-10-10 15:16
最近看了一些讲塑料谐波减速器的,柔轮用塑料注塑,对于非工业场合(比如电批,玩具等)有很大的应用。我想 ...

老哥有资料可以分享下吗 最近也在看相关的内容
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