机器人减速机

jhoste · 发表于 2019-7-8 13:41

摆线轮是如何加工制作的。

mayawang · 发表于 2019-8-21 10:45

zengxiaodong 发表于 2018-4-12 13:23
设计实例：

输出转矩400牛米，过载倍数200%，6行星轮方案，NGWN型

按您的参数建模，设计水平可以的。现在很多齿轮箱公司都在搞多行星的结构，希望能向您学习学习。

hanhai_0309 · 发表于 2019-8-28 13:27

zengxiaodong 发表于 2018-4-10 22:01
我们研究了十几年，最近取得了突破，不是用的RV，是用行星齿轮，主要是彻底解决了回差问题，刚度也大幅度提 ...

愿闻其详。我非常的感兴趣。

duxuchao · 发表于 2019-8-28 19:54

zengxiaodong 发表于 2018-4-13 06:40
RV减速器的寿命为什么不长呢？并非是摆线针轮部分的限制，其最薄弱的环节是转臂轴承，也就是转臂轴承是最大 ...

zengxiaodong，您好！
请问上面参数的样机做出来效率实测有多少?是否存在反驱自锁的问题？

阿森纳 · 发表于 2019-12-10 11:54

论坛里面还是有大牛的，学习了。

achuanchuan · 发表于 2019-12-10 16:02

看外观看不出来，寿命和精度是关键

zhizhuo · 发表于 2020-1-16 16:44

看起来很厉害，做齿轮的了解下。

zengxiaodong · 发表于 2021-7-26 13:39

mayawang 发表于 2019-8-21 10:45
按您的参数建模，设计水平可以的。现在很多齿轮箱公司都在搞多行星的结构，希望能向您学习学习。

能否上传一下你的模型。

zengxiaodong · 发表于 2021-7-26 13:41

duxuchao 发表于 2019-8-28 19:54
zengxiaodong，您好！
请问上面参数的样机做出来效率实测有多少?是否存在反驱自锁的问题？

要反向自锁的话，正向效率必然低于50%，这个效率太低了。

本例小传动比NGWN设计得好，效率达到90%是正常的，因此不存在反向自锁的可能。

951159188 · 发表于 2022-5-10 16:01

zengxiaodong 发表于 2018-4-12 13:23
设计实例：

输出转矩400牛米，过载倍数200%，6行星轮方案，NGWN型

这种常规NGW不是更好吗？速比也可以到35，效率更高，为什么要NGWN？

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