内摆线齿廓与针轮的运动

hyfjy · 发表于 2014-12-31 09:10

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通常所用的摆线针轮副，大多数为经典的一齿差摆线针轮副，在设计上，除了一齿差之外，偶然可以见到二齿差，极少也有提到三齿差，另外还有一种具有一定实用价值的负一齿差，也就是摆线轮的齿数多于针轮一个，形成内摆线啮合，摆线轮是内齿轮，而针轮加上针齿壳变成了外齿轮。

内摆线啮合1.gif

这类摆线轮鲜有看到利用做成实用的机械零件，也许对于我国的摆线针轮副发展，隐含着机遇。有兴趣的朋友，不防多动动脑筋，也许能走出一条新路。

hdcyc · 发表于 2014-12-31 11:58

典型产品为日本加茂精工的球减速器，同时利用了內啮合摆线和外啮合摆线。有兴趣大家可以交流讨论一下。

hdcyc · 发表于 2014-12-31 11:59

此外，某些摆线泵也是依据这个原理。

woodee · 发表于 2014-12-31 12:04

一般采用针轮内齿、摆线外齿，可能主要是考虑到：内齿加工出精确的摆线比外齿难。

hyfjy · 发表于 2014-12-31 14:29

是的，估计做外摆线要比内摆线精度高些。

londony · 发表于 2015-1-15 01:37

台中王恩德作的球摆线已经成系列但是传动间的滑动应该是致命的问题

coasll · 发表于 2016-5-15 23:51

我司可提供RV减速器的针齿壳的内齿轮研磨机，可提供加工工艺，有兴趣的朋友139-2380-2920陈生。

1489563506 · 发表于 2018-8-7 20:20

版主：此减速比如何计算？？求指教

jhoste · 发表于 2019-2-26 08:42

减速比一般是由实际需求计算而来的。

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