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楼主: huahua1981
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有人做过RV的摆线轮吗?求交流·····

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发表于 2013-11-23 22:23 | 显示全部楼层
高精度摆线轮主要靠磨齿机解决,如果没有摆线磨,这活就不容易达到要求了,机械手上的摆线轮,主要项目的定位精度,回差要求尽可能小,主要靠磨来解决。使用的如果是多轴式的,每个关结有步进电机,再加上闭环系统,我觉得恐怕会稍容易一些。

点评

有点靠谱,有做RV减速机的可以私信我  发表于 2013-11-24 08:56
发表于 2013-11-25 11:41 | 显示全部楼层
摆线轮的修形方式和修形量的设计、以及如何在工艺上保证达到设计要求,是我们现在面临的困难,加工了两个样机,两个都是勉强装上了,转起来不太顺畅,现在准备做实验看看。大家多交流一下,共同进步。

点评

摆线轮的修形方式和修形量的设计,用宇航CAD齿轮软件很容易 的  发表于 2014-6-10 19:34
发表于 2014-6-5 08:59 | 显示全部楼层
我们的样机也是刚做过试验,效果不太理想,有机会大家一起讨论下QQ:709374909
发表于 2014-6-9 22:57 | 显示全部楼层

成型磨的方法,很多都是用进口成型磨床,德国或者瑞士,精度可以做上去,但是关于修形的核心技术似乎仍未掌握,表现就是温升过快。
发表于 2014-6-10 07:40 | 显示全部楼层
如果跟在国外的路上走,要把零件的精度做到没有超高的温升,回差达到1分之内,难度较大,但如果加上闭环系统,恐怕就容易得多了,为何没人在这条路上走下去呢。跟是跟不出高精度的,如果在开环改闭环上有突破,那才是真的要走向世界的一步哦。
其实修形在软件的设计上也是可以实现的,但一开始要做到准确,就不太现实了,多次的试验,是一般民营企业不肯投入的,往往只想一次搞定,大家想想,国外的成功是一次可以搞定的么,他们肯定也经过了多次失败,才得到的经验数据,可能免费赠给你么,不可能的事哦。
发表于 2014-6-10 19:13 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2014-6-10 07:40
如果跟在国外的路上走,要把零件的精度做到没有超高的温升,回差达到1分之内,难度较大,但如果加上闭环系统 ...

加闭环系统自动校正是个方法,但是问题在于复杂化了,如果传动误差大,可能导致的问题是到达指令的位置出现抖动,无法找到位置。精密减速目前来看还难以替代。未来力矩电机逐渐成熟,长远来看,减速器不太看好,不一定对,只能是个人看法,砖头还请轻拍。
发表于 2014-6-11 16:12 | 显示全部楼层
个人认为,闭环的控制太复杂了,成本也会上升很多,整机的就没有竞争力了,日本的原装RV80也就4500~6000元,价格已经很低了。
发表于 2015-1-19 15:05 | 显示全部楼层

你好!我公司现也准备上RV减速器,能否交流一下!QQ184271895
发表于 2015-3-6 15:21 | 显示全部楼层
怕就怕先是一哄而上,全民大搞机器人关节,最后互相残杀,再一哄而下啊,这类事中国经历的多了。但愿在摆线针轮减速机构上不要走老路。总是折腾是没有前途的。

点评

笔误,现在国内做RV的已被先生生说中了  发表于 2015-3-9 20:27
真知灼见,现在国内做RV的已备学生说中了。  发表于 2015-3-9 20:25
发表于 2015-5-11 00:17 | 显示全部楼层
heavyhe2008 发表于 2013-3-17 18:12
国产的秦川摆线磨床应该是可以

請用臺灣陸聯公司LFG3540可以保證精度在DIN 3級 此點和德國原廠牌一樣

工业机器人用的减速器产品主要有3类,分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中,RV减速器适用于重负载机器人上,由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主,因此RV减速器占据大部分需求。RV减速器中擺線輪以100mm模數2~3.55為例,其齒形誤差ff = 3um,徑向跳動Fr = 7um(我們做到3um)相當於漸開線齒輪DIN 3級精度。這樣工业机器人使用RV减速器精密度高才不會因為有間隙關係,產生抖動影響工作(如電焊不直)。

摆线针轮减速器一般精度只要GB 7級精度即可。                  陸聯精密機械有限公司陳忠矩


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