那位大神可以解释下天津yk5150数控插齿机程序的计算部分

xinxinaini86

数控程序如下
红字部分
  知道的讲下吧谢谢
MSG("R100=第1次切削深度 R101=第1次切削圆周进给量 ")
MSG(" R102=第1次切削径向进给量")
MSG("R110=第2次切削深度 R111=第2次切削圆周进给量 ")
MSG(" R112=第2次切削径向进给量")
MSG("R120=第3次切削深度 R121=第3次切削圆周进给量 ")
MSG(" R122=第3次切削径向进给量")
MSG("R130=第4次切削深度 R131=第4次切削圆周进给量 ")
MSG(" R132=第4次切削径向进给量")
MSG("R140=精切切削深度 R141=精切圆周进给量 R142=精切径向进给量")
MSG("R200=模数  R201=工件齿数  R202=刀具齿数")
MSG("R203=切削次数  R204=粗切主轴冲程数  R205=精切主轴冲程数  ")
MSG("R10=Z轴对刀点")
R103=(360000*(R100+1)*R101/(3.142*R200*R202*R102))*0.001
R104=(1000*R202*R103/R201)*0.001
R105=R100+1
R106=SQRT(R103*R103+R104*R104+R105*R105)*R102*R204/(R100+1)
R107=(360000*R201/R202)*0.001
R108=SQRT(360*360+R107*R107)*R101*R204/(R200*R201*3.1415926)
R113=(360000*R110*R111/(R200*R202*R112*3.1415926))*0.001
R114=(1000*R113*R202/R201)*0.001
R115=R110
R116=SQRT(R113*R113+R114*R114+R115*R115)*R112*R204/R110
R118=SQRT(360*360+R107*R107)*R111*R204/(R200*R201*3.1415926)
R123=(360000*R120*R121/(R200*R202*R122*3.1415926))*0.001
R124=(1000*R202*R123/R201)*0.001
R125=R120
R126=SQRT(R123*R123+R124*R124+R125*R125)*R122*R204/R120
R128=SQRT(360*360+R107*R107)*R121*R204/(R200*R201*3.1415926)
R133=(360000*R130*R131/(R200*R202*R132*3.1415926))*0.001
R134=(1000*R133*R202/R201)*0.001
R135=R130
R136=SQRT(R133*R133+R134*R134+R135*R135)*R132*R204/R130
R138=SQRT(360*360+R107*R107)*R131*R204/(R200*R201*3.1415926)
R143=(360000*R140*R141/(R200*R202*R142*3.1415926))*0.001
R144=(1000*R143*R202/R201)*0.001
R145=R140
R146=SQRT(R143*R143+R144*R144+R145*R145)*R142*R205/R140
R147=(R201*361000/R202)*0.001
R148=SQRT(361*361+R147*R147)*360*R141*R205/(361*R200*R201*3.1415926)

M10
G4 F0
M12
IF(R203>5)GOTO N200
G90G01 X=0 Y0 F1500
G90G01 Z=R10+2 F1500
G90G01 Z=R10  F500
M07
M14
S=R204 M03
R211=1
IF R211==R203 GOTOF N100
L1000
R211=R211+1
IF R211==R203 GOTOF N100
L1001
R211=R211+1
IF R211==R203 GOTOF N100
L1002
R211=R211+1
IF R211==R203 GOTOF N100
L1003
R211=R211+1
IF R211==R203 GOTOF N100
N100 S=R205 M03
G91 G01 X=R143 Y=R144 Z=-R145 F=R146
X=R147 Y=361. F=R148
Z10.F1000

M05
M08
G01 G90 X0 Y0 Z80 F1500
M9
N200 M30

天行健

这程序其实很简单，前面R103-R148是齿轮参数机床程序参数计算，IF是条件转移。

小李锈刀

宏编程，看下数控系统说明书，不同厂家开发的格式不一样，

15506198942

R108=SQRT(360*360+R107*R107)*R101*R204/(R200*R201*3.1415926)？？？？？？

15506198942

在一定条件下R103刀具的旋转速度R104工作台的旋转速度，R106为3个方向的合成运动速度，R108为工作台360度和刀具的合成运动速度。
。

DNXYJC2018

谁手上有天津第一机床厂YK5150A数控插齿机的数据。有的话拨打电话15867767201.谢谢。有红包拿