请教牛爷版主等高人，关于行星齿轮变速变扭的问题

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丰田Pruis用的是一套行星齿轮机构作为动力分割系统，发动机与行星架相连，发电机与太阳轮相连，齿圈与主电机相连作为动力输出，它可以有两个输入，及发动机和发电机同时输入，也可以发动机输入，发电机和主电机端都输出。实现变速的过程都说它变速不变矩，是什么原因？不太明白，求教高人指点，非常感觉，也希望与大家一起交流，QQ112947044，一起讨论行星齿轮变速箱和混合动力变速箱的技术问题和专利壁垒。