woodee 发表于 2021-6-30 13:22
楼主在本帖中的“自由度”概念，如果换成 对齿装配裕度，mrmrw先生就不会有意见了。
在需要对齿的场合 ...
模仿你示例出的结构，双分流也可以输入轴搞成人字齿，从而利用输入轴的轴向浮动来自动均载。
很显然，这样的结构体积增加了，而且输入轴变长（尚未考虑退刀槽）且人字齿加工要麻烦不少，另外，中间轴的两个大齿轮旋向不同，也大幅度增加了生产管理上面的难度！
zengxiaodong 发表于 2021-7-16 07:27
在GB/T 33923中顺带提到空间自由度的分析，只有一句话且语焉不详。而在均载与自由度章节中，明确提到的自由 ...
既然引用标准了，那就先搞清楚什么是自由度，什么是装配时的均载要求
不同的术语和概念，不要再混用了！
woodee版主已经给出提出来了，还在混用！
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机构自由度是一个机械行业的术语，对其做了明确的定义。——这个分析一般用在理论分析层面上。
装配问题——是一个公差问题，是为了解决实际问题提出的一个概念。
问题表述，应该遵循常用的术语和概念，不可混用、乱用！否则大家看着都稀里糊涂！
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楼上硕士论文的某一页
硕士论文的简化版本
zengxiaodong 发表于 2021-7-20 10:30
很显然，这样的结构体积增加了，而且输入轴变长（尚未考虑退刀槽）且人字齿加工要麻烦不少，另外，中间轴的 ...
输入轴人字齿结构的另外一个好处，是两根中间轴可以尽量靠近，这样左右横向尺寸可以最小化，但是输入输出两根轴的上下方向距离拉长了，显然在需要最小横向尺寸的使用场合仍有其可取之处。
如果输入轴不采用人字齿轮，则正好相反，除了横向尺寸大，其轴向尺寸和上下方向的高度这两个尺寸都大大减小了。而且零部件的通用性更好，尤其是中间轴上的2个盘齿轮以及轴齿轮，可以联体制造（最后切开车磨端面），这样的话有利于齿轮正反转都达到同时接触均载！
盘齿轮联体制造的参考零件图如下
额外的好处是，齿轮宽度足以直接测量公法线长度，而单片宽度无法测量公法线长度。
zengxiaodong 发表于 2021-6-26 20:52
花了10元钱，下载了全文。
最近打算在这个减速箱的输出轴上，再增设一级减速，1分为2，也就是最终实现2个输出轴，每根输出轴承担50%的扭矩。
因为2根输出轴是同时驱动一根齿条，因此这2根输出轴存在均载的问题。