伺服电机的电子齿轮比计算
今天 耀品国际 小编主要分享之前的一个项目的伺服控制遇到的问题。这个项目是我做的第一个非标项目，其中吃了很多苦，因为很多东西都是第一次使用，原理都是慢慢进行摸索出来的，这里讲的齿轮比也就是其中一项，当时也搜集了很多的资料。这里写其中的一个：
如果知道编码器线数C=2500,减速比为1:1,节距pitch = 8mm，一个脉冲的移动量是▲p=0.001mm，那么计算电子齿轮比是：首先计算编码器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r
负载转一周的脉冲数Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000
电子齿轮比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4
那么分子和分母分别设置成5和4，这个在伺服电机里是需要设置的，这里补充一个内容，
伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲，AB相脉冲可以理解成两组相互独立且相位相差90度的表盘把360度的圆表格等分成2500个格子，在旋转的时候，当A领先B可以认为是正转，反过来就是反转，这就是为什么很多伺服电机的规格书中描述的2500线，对应的是10000个脉冲，而Z相则是每转动一圈才产生一个脉冲的，所以市场上很多伺服电机产生的标准就是每转动一圈需要10000个脉冲。
先分享一个吧，后面还有两个是传送带和圆盘机构的，也是为了加深自己的记忆，先写这些吧。谢谢了。
虽然没接触过，但看到新知识还是很开心⊙▽⊙ 准备搞这些，不知道能不能成功啊
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