谐波齿轮传动的传动特点
1.结构简单，体积小，重量轻。
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳，无冲击，噪声小。
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。
与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
9.同轴性好。
谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。
采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
11.可实现高增速运动。
由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
12.方便的实现差速传动。
由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
13.谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。
当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为：
参 数单 位减 速 器 类 型行星齿轮人字齿轮蜗杆加螺旋齿轮圆柱齿轮谐波齿轮01传动级数
3223102输出力矩N.m39039039039039003传 动 比
97.49610098.310004效 率%858578938505齿轮数量个13446206轴承数量套17668507节圆线速度M/S7.627.627.627.620.09408齿滑动速度M/S12.712.712.712.70.1209同时啮合齿数%75333010齿面接触应力MPA3453453453454.1211齿的剪应力MPA1721721721722.0612安全系数
33253613齿面接触状态
线线线线面14运动平稳性
中好好中好15力的平衡
好好不好好好16外形尺寸高CM33.135.640.658.818.517外形尺寸长CM38.150.843.2911618外形尺寸宽CM33.125.425.434.616.519体 积1000CM340146441855.520质 量Kg11112792.532525
（信息来源：北京谐波传动技术研究所）
谐波齿轮
顶!请问各位
谐波齿轮减速器能反向自锁吗?
其中的柔性齿轮在-40℃和60℃时,是否会影响传动?效率会下降吗?寿命如何?
谢谢所有回复的朋友!!! 蓝色心情 发表于 2007-7-29 09:49
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不能反向自锁
最近看了一些讲塑料谐波减速器的，柔轮用塑料注塑，对于非工业场合（比如电批，玩具等）有很大的应用。我想知道用塑料做柔轮的话，塑料能耐低温吗？资料里写用尼龙1010，在-20度的低温下难道不会变硬，使启动力矩变大？
蓝色心情 发表于 2007-7-29 09:49
顶!
请问各位
谐波齿轮减速器能反向自锁吗?
不能反向自锁，高温时润滑脂会稀释，有漏油的风险进而造成润滑不良，导致失效。低温没有试过。不过不会影响效率的 jooke 发表于 2020-10-10 15:16
最近看了一些讲塑料谐波减速器的，柔轮用塑料注塑，对于非工业场合（比如电批，玩具等）有很大的应用。我想 ...
老哥有资料可以分享下吗 最近也在看相关的内容
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