机器人用高精度摆线针轮减速器回差分析研究全文
谁有这个的全文,是郑剑云的,我有啊,附件自己下载 下了,学习学习 。 下载学习一下,多谢楼主 越来越都的人开始研究RV减速机啦 多谢楼主 学习一下 多谢楼主的分享 yansijie 发表于 2016-4-25 10:46
我有啊,附件自己下载
多谢分享{:1_224:}
感谢分享{:1_224:}有哪位知道微型减速器回差的测量标准吗? 正齿轮, 行星减速器, 或其他综合形式的齿轮传动. 比如空载回差, 锁紧输入轴, 转动输出轴, 读取往返最大转角, 方法设备都有, 但是不知施加扭矩多大为合适, 有没有国标或行标. 扭力小了, 无法克服传动链摩擦力, 扭力大了, 传动链有弹性变形. 感谢分享,已下载
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