内外共轭摆线轮的端面传动副结构图
内外共轭摆线也有人称为双摆线，从网上可以查到也能形成成熟的机械结构用于传动系统。通常把齿数相差2，共用一套针轮滚子的二根摆线称为共轭摆线，常用的是外摆线，也就是摆线的齿数比针轮少1，也称为一齿差摆线针轮，同时，利用这套针轮做出齿数多一的另一条摆线，俗称内摆线，这三个因素完成后可以得到如下的一种传动。本文所提供的不是这样的结构，而是把摆线曲线偏置后，用球在中心为摆线的偏置线上进行传动的机构
偏置后得到的二块端面曲线板是这样的形状：
绿色的板是11齿的外摆线生成的球凹曲面，红色的板是13齿的内摆线生成的球凹曲面。
以上这些动画有的是整体录制的，有的是隐藏了部分零件录制的，估计网络不好的地方，可能会卡了，最好的办法是下载后在自己的电脑上观看，实再是有些麻烦，对不起了。
设计此类机构的关键是针轮（也就是球）的直径及分布圆直径，这二个参数定下后，内外摆线是唯一的，原始参数设计得不好，有可能在建模时，无法得到需要的模型，多设计几次就可以知道其中的因素了。 针轮变成球，“针球”是线接触还是点接触？我关心承载问题！ ymr3003 发表于 2015-3-6 18:00 static/image/common/back.gif
针轮变成球，“针球”是线接触还是点接触？我关心承载问题！
针球是线接触，理论上在整个球面上每边有半个球大圆上是接触的，主要是容易形成滚动摩擦以提高效率。
褶就是日本kamo球减速器 ymr3003 发表于 2015-3-6 18:00 static/image/common/back.gif
针轮变成球，“针球”是线接触还是点接触？我关心承载问题！
有限元分析中看到的：
仔细看一下，球上面的应力可是叫一个小啊。故承载能力就会大的是吧。默认的结构钢材料，得到的初步结果。
hdcyc 发表于 2015-3-6 19:19 static/image/common/back.gif
褶就是日本kamo球减速器
对于任何一种我们尚不知的机构，弄清原理，在这个基础上深入研究，而不是直接抄板，那样，我们才会真正知道这类东西的功能，性能，优势，缺点，才能站在巨人的肩膀上登上更高的台阶，这才是中国人应该走的路。我这里到此时为止没有来自日本的任何资料（当然，就是有了，也不丢人），也同样可以进行研究和探索。
早在三十多年前我步入齿轮设计领域时，看到身边有一些老的工程师把自己手边有的一些各厂的资料收藏如宝，以为只有大量掌握这类东西就可以胜任工程师的岗位了，某些人甚至把原图描一遍签上自己的名就完事了，我没有走这条路，而我最终超过了他们。
一个民族，如果没有大批的年青人自觉地从新的知识中用独立的思考去处理工作中的难点，问题，这个民族也是没有太大的前途的。但愿我们的民簇努力。后来者居上。
活齿传动理论这本书做了一些泛泛的介绍。
关键是自动夹紧补偿机构。 楼主误解了，kamo有不少人知道，但原理未必了解。你的研究，尤其是建模与cae分析，做了很多工作，对大家启发很大。
请教一个问题，滚道建模时的曲面的奇异点，干涉你是如何处理的？
关键问题，球在分析时，无保持架，如何确定其位置？平衡力？ 还有一个问题，楼主建模时滚道一侧有干涉，如何建的模？