jingjing 发表于 2014-2-27 13:15

用滚针轴承减小行星轮与销子之间的发热

我这个设计是用在电动工具上的,马达功率700W,转速21000rpm/min, 第一级设计如下
级数1
齿圈齿数49
行星轮齿数17
太阳轮齿数15
模数0.8
行星轮个数4
行星轮高度12
我们不管不均匀专配方式,以及设计的合理性。由于空间和成本的限制,如图所示行星轮直接套在销子上(很多电动工具也是这样设计的),担有一个问题,销子的功率损耗很大,PV值也很大(PV见下面公式),这两个量表征这种设计下的销子磨损和发热量,如果值大了,电动工具工作的时候销子很快就磨细了,并且发热量很大。实际做测试也是这种情况。F销子受的径向力行星齿轮的离心力d: 销子半径l: 销子与行星轮的接触长度V 销子的线速度为了解决上述的问题我对齿轮的参数(齿数模数等)做了一些调整,只要减速比在4-5之间,这种问题就没法解决。所以我准备在行星轮里压一个滚针轴承,这样有原来的滚动加滑动变成滚动(还是有一点滑动,可以忽略不计),这样就可以解决这种问题。大家还有别的方法解决这种问题吗,欢迎大家热烈讨论。

qdtruck 发表于 2014-2-27 14:17

有空间压轴承么?

qdtruck 发表于 2014-2-27 14:17

有空间压轴承么?

jingjing 发表于 2014-2-27 15:21

qdtruck 发表于 2014-2-27 14:17 static/image/common/back.gif
有空间压轴承么?

有空间的,图只是示意,并不是这次设计的。用3X5X9的滚针轴承

jingjing 发表于 2014-2-27 15:23

大家觉得压铜套怎么样,铜套也是比较耐磨的。有人做过类似的设计吗?

吉布提 发表于 2014-2-27 16:03

转速到底是21000rpm/min还是2100rpm/min,这很重要。

hyfjy 发表于 2014-2-27 17:07

在行星轴与行星轮之间用轴承结构当然是好,不用的主要原因是没任何空间了,在中型模数的钢结构行星系统的行星齿轮中,都要加“满滚子轴承”的,这样的承载能力才大,效率才高,超高转速一般是在小模数或者小小模数(模数小于0.2mm)的行星机构中,在这样小的空间(全部最大直径仅5mm以下)在这样小的空间,才可能有2万多转的转速,用的是不同材料,齿轮件一般为注塑件,轴为钢针,摩擦系数较小,功率也较小,承载能力当然也很小,且为间歇工作,每次连续工作的时间仅几十秒而已,总的发热量尚不足以破坏机构在寿命内的正常工作,能达到这样的结果就达到了使用的要求,在这样的情况下,很多都是不装轴承的,塑料齿轮的内孔与钢针本身就是“滑动轴承”了。虽然不装轴承,但高性能润滑脂是绝不可少的。

hyfjy 发表于 2014-2-27 17:19

对于楼主提出的参数,行星轮的小径在10mm以上,用5mm的孔加3mm的行星轴,中间加一个针为1mm直径的滚针(滚柱)。问题不是太大。整个系统的外径估计在45mm左右。当然可以用的。

hyfjy 发表于 2014-2-27 17:22

在中等模数转速较高的行星机构中第一级行星轮的转速超过6000转时,有时还应该采用滚珠球轴承,毕竟球轴承能承担的转速要明显高于滚柱的。用双球轴承也是常见的,这样静承载能力也就够了。

jingjing 发表于 2014-2-28 11:16

吉布提 发表于 2014-2-27 16:03 static/image/common/back.gif
转速到底是21000rpm/min还是2100rpm/min,这很重要。

当然是21000
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