hyfjy 发表于 2014-1-12 21:18

对法向直廓蜗杆模型的思考

近期在对法向直廓蜗杆进行建模设计编程的过程中,对模型的建模方法及模型有了一些接触,觉得对这类模型尚有一些无法确定的问题值得进一步思考。法向直廓蜗杆在分类上根据加工方法的不同,分为齿槽法向直廓,齿纹法向直廓,还有一种我都无法分清在何部位是直廓的,共三种,我的疑问就是,这三种蜗杆如果用同一参数做出模型后,相互间的误差有多大?能与同一参数的蜗轮完全按纯理论啮合么?如果不行,为何都要称法向直廓呢?从更深层次说,蜗杆的齿面是螺旋面,这个处于直廓的部位与这螺旋面的接触处,真的是齿面这点,这线的法面么?似乎是否定的,那为什么称法面呢?某一曲面在某点有法线,这个法线的矢量仅有一个,不会有多个法矢量的。而这三种法向直廓,恐怕都找不到是那点的法面,这不是理论上的存在问题么?如果理论上尚不能准确,那真的要好好考虑一下真正的法向,或者找不到法平面,而是法曲面了。

hyfjy 发表于 2014-1-12 21:34

我的齿槽法向直廓蜗杆的模型:


建模方法:在齿槽上先做出齿槽的齿形,用的是法向模数及法向压力角,然后按螺纹升角绕Y轴旋转到垂直于分度圆直径螺旋线方向的垂直面,然后以此绕蜗杆进行旋转加平动,求出若干长度后,把同名点联接成样条线,再从样条线组做出齿的曲面,缝合后生成齿槽体,对蜗杆的基体实现布尔求减,得到“齿槽法向直廓蜗杆”。与车刀切削是一致的,作的图留下了建模的印记,齿槽的端面是与螺旋线方向“垂直”的。而我的问题正是这个垂直有多大的水分??似乎没有阿基米德蜗杆来得牛气,可靠。全世界都是这样做的么??谁能给我答案?

hyfjy 发表于 2014-1-13 09:23

齿槽法向齿廓蜗杆的精密建模

本帖最后由 hyfjy 于 2014-1-13 09:24 编辑

齿槽法向齿廓蜗杆精密建模的过程
第一幅动画图中可以看出,先是把某一齿槽法截面的理论平面齿形算出,包括有关参数,法向模数,头数(齿数),法向压力角,法向齿厚减薄量,齿高系数,齿根系数等。然后绕中心轴线根据蜗杆的旋向及螺纹升角进行转动,求出各点准确位置,对每一点进行旋转及平移的计算,计算完成后导入UG的建模界面,然后对同名点进行联接,形成样条线组,用样条线组作曲面,形成齿侧曲面,齿顶曲面及齿根曲面,并对开始及终了点的法向齿形点进行联接,作出开始点及结束点的法平面,缝合这六个面后,形成了实体,因为齿根的旋转曲面并不是蜗杆的根圆柱,故要对根圆柱进行代换,本例是加深齿根后用根圆柱进行了布尔求减,这样齿槽的根圆柱就确定了,然后是倒根部圆弧角,因各点都是可计算的,这样就完成了齿槽实体。
第二幅动画图中,是按要求给出外径为需要的蜗杆外径的圆柱,本例是单头蜗杆,如果是多头的,只要对槽体进行圆阵列就可以实现。本例的长度加长了,以便可以看出开始或结束时,齿形是按法向齿形进行旋转的。这样形成的齿槽法向直廓蜗杆,在精度上应该是较高的,整个蜗杆的计算点,最多可达95万个,因UG软件对二次开发的功能限制样条线在做曲面时,数量不得超过100条样条线,故每个曲面的样条线组中,条数最多只能有99条。
用这样的计算方法,可以在沿齿形的点上进行修形计算,得到蜗杆齿顶部稍窄一些的精密蜗杆,这样在啮合中,可以避开顶部的边缘接触,以增加实体建模生产中的啮入干涉,减少啮入噪音,提高接触平稳性。
当然,蜗杆作为大批量生产,一般不会采用模型法,通常都是车削加磨削以获得高精度硬齿面精密蜗杆,本文的目的只是在理论分析中,给出相应的精密模型,在有限元分析中得出如何进行齿形的优化处理。
类似这样的方法,也可以作为齿纹法向直廓蜗杆。单头渐开线蜗杆
第一幅动画:



第二幅动画因较大,只参压缩成二个文件



三头蜗杆的建模全过程:



hyfjy 发表于 2014-1-13 09:39

如果需要对蜗杆进行法向齿厚减薄,只需要在设计参数中给出法向齿厚减薄量,就能按要求给出精密模型

计算记录如下:

   齿槽法向直廓蜗杆计算记录
软件作者:hyfjy计算日期:2014-01-13
输入数据:
      导程T= 5.82511815749146
中截面轴向长H= 20
分度圆直径D= 7.5
轴线起始点座标=(0,0)
    法向模数Mn= .6
    法向压力角= 20
    齿顶高系数= 1
    齿根高系数= 1.25
分度圆螺纹升角= 13.886540362629
      螺纹头数= 3
    法向减薄量= .4
      轴向模数= .618064232572747
计算结果:(本次计算为齿槽法向直廓蜗杆)
   梯形截面螺旋外径: 8.7
   梯形截面螺旋内径: 5.94
   有效齿形起始位置: .9
   有效齿形终止位置: 19.1

设计蜗杆大径: 8.7
设计蜗杆小径: 6
蜗杆法向齿厚: .542477796076937
当量变位系数:-.65 仅用于法向齿厚减薄
计算时间:09:32:11

过程如下:


hyfjy 发表于 2014-1-13 17:22

除了阿基米德蜗杆,用轴剖面齿形进行旋转平移后得出的齿根曲面近似于圆柱表面,这类法向齿廓旋转平移后得到的曲面根本不是圆柱体,为了得到圆柱体的齿根圆柱面,中间的过程用了一个圆柱体去进行布尔求减,也就是在计算时减小了齿根的曲面。

一地鸡毛09 发表于 2014-1-22 21:29

木鸡木鸡木鸡

hyfjy 发表于 2014-2-14 15:35

同参数“法向齿槽直廓蜗杆”与“法向齿纹直廓蜗杆”在精密建模后模型的比较

本帖最后由 hyfjy 于 2014-2-14 15:38 编辑

同参数“法向齿槽直廓蜗杆”与“法向齿纹直廓蜗杆”在精密建模后模型的比较。
为完成法向直廓蜗杆的精密模型,在编制了法向齿槽直廓蜗杆的建模程序后,又着手编制了法向齿纹直廓蜗杆的建模程序,按设计资料中给定的刀具放置方法,先写出在基准平面上法向模数形成的齿形线上为直线的二条直线,相背离作出占用齿槽的一部分,完成后进行螺纹升角的旋转以把刀具放置在正确位置,再对这基本的齿形点进行螺旋延伸,直至指定的长度,计算出所有点后,再导入UG,利用UG软件的二次开发功能,把同名称位置的点相连接成样条线,作出样条线组,再做出曲面,缝合成二个实体,用这个实体去裁减实心的圆柱以得到齿纹法向直廓蜗杆。过程如下:
齿纹法向直廓蜗杆的建模:

同参数齿槽法向直廓蜗杆的建模:

模型完成后测量刀具平面上的齿形角:




为区别齿槽法向直廓和齿纹法向直廓的齿面区别,做了另一个完全一样的参数的齿槽法向直廓蜗杆,结果看到的是下面的结果:

把图细化后,也就是提分辨率后,得到如下图像:


结论:从图上看,法向直廓的二种蜗杆有较明显的压力角误差,这是一个多么奇怪的结论,然而这却是事实,那么,那种蜗杆才是真正的“法向直廓蜗杆”呢?



hyfjy 发表于 2014-2-14 15:40





以上是二个建模文件的计算参数记录基本参数完全相同。

hyfjy 发表于 2014-2-14 15:48

分得清那个是齿槽直廓?

本帖最后由 hyfjy 于 2014-2-14 15:50 编辑

结论:齿纹法向直廓在完成精密建模后,在齿纹的“法截面”上测量的齿形角是设计齿形角。而齿槽法向直廓蜗杆在由齿槽延伸到齿纹的“法截面”测量时,则小于设计齿形角,所以上面的二个重叠模型中,兰色的是齿槽法向直廓蜗杆,看上去在齿纹上的压力角略小一点,所以顶部齿厚大一点,齿根齿厚小一点。

hyfjy 发表于 2014-2-14 15:54

一个猜想:还有一种是包络面的法向直廓蜗杆,这就没法下手了,在蜗杆经过截向齿纹的任何平面型截面上,估计都找不到直线的齿形,如果建模有相当的精度,得到的一定是在“法曲面”上才可能有设计给定的齿形角,这个边缘的线是曲线而不是直线。
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