HarmonicDrive谐波减速机SHG系列 组合型
http://www.gearbbs.net/data/attachment/forum/201307/06/165030isdt31li3vv5sl3t.jpghttp://www.hds.co.jp/chinese/products/hd/shg_u/images/image_a.jpghttp://www.hds.co.jp/chinese/products/hd/shg_u/images/image_b.gif
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｜ 产品特点 ｜ 型号 ｜ 额定表 ｜ 产品图纸 ｜http://www.hds.co.jp/chinese/products/hd/images/link_index.gif
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SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
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http://www.hds.co.jp/chinese/images/spacer.gifhttp://www.hds.co.jp/chinese/products/hd/shg_u/images/product1.jpg
http://www.hds.co.jp/chinese/products/hd/shg_u/images/product2.jpghttp://www.hds.co.jp/chinese/images/spacer.gif
[*]额定转矩 : 提升30%
[*]启动停止时最大转矩 : 提升30%
[*]瞬间最大转矩 : 提升30%
[*]棘爪扭矩 : 提升30%
[*]额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
[*]外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
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http://www.hds.co.jp/chinese/products/images/num1.gif机型 : SHG系列
http://www.hds.co.jp/chinese/products/images/num2.gif型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
http://www.hds.co.jp/chinese/products/images/num3.gif减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
http://www.hds.co.jp/chinese/products/images/num4.gif型号 :
http://www.hds.co.jp/chinese/images/spacer.gif• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
http://www.hds.co.jp/chinese/images/spacer.gif• 2UH=中空组合型
http://www.hds.co.jp/chinese/images/spacer.gif• 2UJ=带输入轴的组合型
http://www.hds.co.jp/chinese/images/spacer.gif• 2SO=简易组合型（标准结构）
http://www.hds.co.jp/chinese/images/spacer.gif• 2SH=简易组合型（中空孔结构）
http://www.hds.co.jp/chinese/products/images/num5.gif特殊规格（标准品不标SP。）
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型 号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许最大转矩平均负载转矩的容许最大值瞬间最大转矩容许最高输入转数（油脂润滑）
N•mN•mN•mN•mr/min
14507.0239468500
8010301461
10010361470
1750214434917300
80295635113
100317051143
120317051112
20503373441276500
80449661165
1005210764191
1205211364191
1605212064191
255051127722425600
8082178113332
10087204140369
12087217140395
16087229140408
3250992811404974800
80153395217738
100178433281841
120178459281892
160178484281892
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