论文一篇!给那些抄客
正需要。谢谢
谢谢.学习了
正在学习中 有没有建个谐波减速机的群啊 大家可以互相交流一下啊
感谢楼主分享！
对初学者好像不太实用/..
谐波齿轮齿形的研究
最初，谐波传动的创始入Musser没有考虑薄壳弹性变形时产生的切向位移和法线转角，认为只存在径向位移，将柔轮的运动轨迹进行简化后提出谐波齿轮传动可以采用直线齿形。后来许多学者认识到Musser简化的不合理，分别用图解法分析后指出柔轮和刚轮可以近似地采用渐开线齿形，与渐开线齿形研究同时进行的还有圆弧齿廓及其代用齿形摆线齿廓的研究。目前，最新提出并正得到越来越广泛采用的是日本学者S．1shikawa提出的“S齿形"，它是从不需变形而保证连续接触的角度出发，提出的基于曲线映射的新齿形，映射基准曲线为柔轮齿顶相对刚轮的运动轨迹。1995年对其进行改进后的柔轮齿形具有由两端圆弧组成的工作齿廓，在接近齿顶和齿根部分为大半径圆弧，该齿形对谐波齿轮啮合性能、承载能力等有很大的提高改善。
上述几种齿形中，渐开线齿形及修形渐开线齿形，在各个国家都得到最广泛的使用。最初提出用渐开线取代直线齿廓是基于两方面的考虑，第一当齿数很多时，渐开线齿形已接近直线齿形，而且以渐开线齿形取代直线齿形所产生的误差，对传动性能不会有本质的影响；第二渐开线齿形在工艺上易于加工。谐波齿轮传动的齿形角主要有28.6度、30度和20度三种。28.6度齿形角是美国的Musser根据柔轮变形实验提出的并用于双波谐波齿轮传动。采用28.6度齿形角不会产生齿廓重迭干涉，但必须使用专门的非标准的谐波齿轮刀具进行加工。30度齿形角是根据渐开线花键齿形角为30。而提出的，日本采用的是30度齿形角。采用30度齿形角也不会产生齿廓重迭干涉，但波发生器的径向载荷会增大，使传递转矩下降。20度齿形角由前苏联提出。采用20度齿形角的优点是可以沿用现行的各种标准的齿轮刀具进行加工，但极易产生齿廓重迭干涉。为此，必须采用短齿和正变位来修正。
由于谐波齿轮传动运动学合啮合理论还有待完善，以渐开线齿形作为谐波齿轮的共轭廓形还存在较大啮合误差，不并能实现平稳传动。因此在进一步研究谐波齿轮啮合理论的基础上，设计出能尽可能符合弹性共轭运动且容易加工的空间齿形，是今后齿形研究的主要方向。
双语版 的 英语与汉语都有太好了
好专业的东西！
下载粗看了一下 ，比较有用 ！ 最近看到 有14.5度齿形角的 ，必须配合较大变位 。